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制造业转型发展机器人自动化生产

发布时间:2021-05-16 01:01:55 阅读: 来源:矿用通信电缆mhyvp厂家

EtherCAT助力打造自动化机器人产线

新汉物联网IoT智动化事业部总经理JoeLin说:“机器人产线上线投产,不仅机器人动作需要缜密规划设计,还有赖EtherCAT主站分散控制、协调产线周边设备配合,如此一来,自动化机器人产线方能满足客户对速度与精度的期待。”

以湿纸巾生产为例,每条生产线一般配置12-15名作业员,其中程序繁琐的后端密封作业,便安排了8名人力。因此新汉受客户委托设计的自动密封系统,除了采用Delta机器人,还搭配了EtherCAT主站,从中协同PLC控制系统、传送带系统、感测装置、喷胶机、贴标机等设备。该系统导入后预计可减少约3分之1左右的人力需求,生产速度也高出原先的人工作业,每秒产出超过1包,甚至上看1.5包的湿纸巾。是故除了溼纸巾产线外,该公司还有意将此模式复制至其余产品的生产线。

Lin指出,一条生产线上,从机器人到设备机台到输送带,布满了诸多控制节点。为确保各控制节点间协作顺畅,EtherCAT主站会实时截取诸多控制参数,在作业时不断修正调整,加上同步误差小至以微秒(μs)计算,每个动作的循环週期短,亦可即时、动态微调各控制节点,进而提升整体生产效率。

强调资讯、通讯整合,产线资讯无所遁形

环顾制造业,除民生用品纸业者急需降低人力因素对生产作业造成的滋扰,3C制造业为加强工厂管理,同样对自动化产线需求殷切。不同的是,3C制造商经年累月添购的PLC控制系统,集合市场各大厂牌,使用的通讯协定不尽相同,导致系统间资讯难以互通。所以虽能针对个别产线做控制调整,若只从宏观的角度调配整座工厂的生产线,资讯整合仍多依赖人工抄写、输入,旷日废时。

所以可转码各式现场总线(Fieldbus)通讯协定、串联各系统的闸道器,自然担纲自动化产线的重要枢纽。闸道器打破了PLC系统的通讯壁垒,让资讯得以汇流。无论是在现场操作主控台,或者从远端登入人机介面(HMI)平台,便能综览制程参数、生产资讯,据以奠定大数据分析、决策制定的基础。

为打造自动化产线,新汉自行开发的EtherCAT主端介面(EthernetMaster),具备高兼容性,可控制众多厂牌多达60款PLC、EtherCAT驱动器、I/O等控制单位,另结盟国内外公司,整合机器人、现场总线通讯、控制软体与HMI平台等技术,提供工业物联网最后一英里的关键方案。新汉提供自动化产线整合服务,协助客户规划、设计、开发的自动化产线,现已获得传统制造业与电子制造业的青睐。

为鼓励机器人应用发展,近期新汉推出自主开发机器人套件,6轴机器人所搭载的开放式控制平台,可让公司自行撰写控制运算法则,实现人机协作的理想。

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