矿用通信电缆mhyvp厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
矿用通信电缆mhyvp厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

机械-在物料搬运系统中应用的条码识别技术_0

发布时间:2021-10-25 13:09:20 阅读: 来源:矿用通信电缆mhyvp厂家

物料搬运系统的特点 条码技术在工业生产、商品流通和社会服务领域中得到了日益广泛的利用。在物料搬运系统中的利用则有很多突出的特点。主要特点以下: 货品种类繁多,信息量大 物料搬运系统所触及的货品是多种多样的。以商品流通环节的配送中心为例,进入系统的货品品种可以多达几千种,每种货品需要辨认的信息也多,除货品品名,供货厂商等信息外,有时还需要辨认生产批号,生产日期,保质期等信息,以确保实现先入先出的配送原则。 包装规格不1 以邮包为例,通常只对邮包的最大尺寸有所限制,邮包规格良莠不齐。邮包与固定式扫描器的距离会有较大的差异。 常常不能肯定条码标签的方向和位置 以机场的旅客行李为例,行李有长有短,有大有小,有的竖立强拆违法建筑有赔偿吗,有的平躺。行李标签在行李上的位置是不肯定的,而行李在运输机上的位置也是不肯定的。 货品通过扫描器的速度比较快随着流通量的不断增大,运输机的速度不断提高,货品通过扫描器时的相对速度比较高,可达2.5m/sec。 物料搬运系统条码扫描技术要点 物料搬运系统的特点决定其利用的条码扫描技术,与常常使用的技术有所不同,为了适应物料搬运系统的特点,条码扫描技术也有鲜明的特点。 1般采取氦氖激光器 条码辨认用的激光1般都由氦氖激光器产生。这类激光的波长为633nm,其强度符合劳动安全规范的要求。 1般每秒扫描500次以上 1般来说,激光2级管发出的光点经过光学系统呈线形图案横扫条码。如果条码高度是25mm,运输机的速度是2.5m/sec,则激光束能扫到条码的时间只有0.01秒。如果激光束每秒能扫描500次,则在货品运行通过扫描器的进程中,扫描器只能完全地扫描条码5次(见图1)。为了保证识读的准确性,最少要求3次。 DRX技术的使用 由于条码标签可能与激光束成1个角度,1条激光束不能扫描到完全的条码,为此,Accu-Sort公司开发了数据重组技术,也称DRX(Data Reconstruction)。由于货物是不断移动的,激光束的每次扫描都会有新增的数据(见图2),DRX技术的核心是把每次扫描所得到的数据与上1次扫描的数据进行比较,找到相同的中间部分,然后添加新的内容。虽然每次扫描所得到的信息是不完全的,但是通过DRX,仍然可以得到完全的信息。 各种全方位扫描器(X,双X,4X,图案) 采取单线条激光束时,即使采取DRX技术,激光束和条码的偏角仍不能大于45度。由于随着偏角的增大,数据重组时的重合部分减少,使识读率降落。极限的情况下,偏角达90度时,重合部分为零,已不可能识读。为此,开发了激光束呈X图案的扫描器。这类扫描器可以识读任何方向的条码标签,由于总有1条激光束可以以较小的偏角扫描条码,得到较高的识读率。如果不但条码的方向偏差较大,而且条码的位置偏差也较大,则可采取激光束呈双X或4X图案的扫描器,以提高识读率双景深、3景深、动态调焦等技术 激光扫描器基本上由两大部分组成。光学系统把激光束射向条码,然后搜集从条码反射回来的光信号。电子系统则把光信号转换成电信号,再按规定的码制译码而得到字符信息。 既然是光学系统,就有焦距问题。在1定的距离内可以搜集到比较清晰的反射光。这就是扫描器的景深。但是在有些物料搬运系统中,由于货物的大小差距差异,要求的景深太大,具有固定焦距的扫描器已不能适应。为此,Accu-Sort公司开发了双景深及3景深的扫描器(见图6)。在系统中要设置1些光电传感器。当货物通过扫描器时,光电传感器测定货物表面离开扫描器的距离拆迁征收房屋赔偿标准。这个距离信号使扫描器的光学系统调解到要求的景深区域。最新的技术则是像照相机的缩放镜头1样,可以无级调解,即动态调焦而不需要设置光电传感器。 采取热电冷却的激光2极管,提遐龄命 激光2极管是扫描器的主要部件,它的寿命与温度有关。当扫描器要在较高的温度环境下长时间工作时,如何降落温度是1个相当重要的问题。目前,已开发了热电冷却技术,可以便激光2极管的温度控制在25℃左右,从而提高了扫描器的使用寿命。 用多路器传递多台扫描器的信息,提高可靠性 在有些物料搬运系统中,例如机场行李搬运系统,条码标签的方向是随机的,可以在上下左右前后的任何方向上。为了自动辨认,需要安置8~12个扫描器,组成1个通道。只要这个通道组中有1个扫描器能识读出条码标签,就可以够有效地通过PLC(Programmable Logic Controller)进行分拣。关键在于如何保证这些扫描器与PLC通讯的可靠性。如果每台扫描器各自与PLC通连,万1通讯线路中断,全部行李分拣系统就会陷于瘫痪。为了 提高系统的可靠性,可以采取多路器来传递信息。多台扫描器可以连到1台或两台多路器上,由多路器汇总识读的信息后再连到PLC上。这类配置已成为机场行李系统的规范性要求。自诊断软件包成为提高扫描器性能和可靠性的重要手段 在物料搬运系统中采取条码自动辨认技术以后,扫描器的可靠性直接影响全部系统的可靠性。为此开发了自诊断软件包。它在Windows环境下运行,随时搜集各扫描器工作情况的统计信息和保护数据,包括识读率、激光2极管、电机、译码线路、光电管等的工作情况和条码在扫描器视野内的位置、货品之间的间距等。1旦发现与正常值有较大的偏离,则会发出警示,需要对扫描器或条码标签的质量作更细致的检查,以免系统的可靠性出问题。 矩阵扫描技术 在物料搬运系统中有时不但需要对全部包装箱进行辨认,而且还需要辨认包装箱内的货品。例如,在鞋类配送作业中,1件包装箱内可以装不同规格尺寸的鞋子。每双鞋子的鞋盒上都有各自的条码标签。当包装箱通过扫描器时,排成矩阵的条码逐1被识读,从而到达检验发运的包装箱是否是符合订单的要求(见图7)。 2维码的利用 在有些利用处合,要求在辨认标签上保存大量的信息,比方美国联合邮包快递公司(UPS)要在标签上为客户保存以下信息:国家码、邮政编码。服务等级、跟踪号、发运单位辨认号、发运日期、邮购订单号、客户辨认号、货品辨认号、货品数量和客户所要求的其它信息等。这么多信息用普通条码是没法表示的,只能用PDF417码,MAXICODE码等2维码。在1张邮票大小的标签上可以寄存约100个字符的信息。 保证条码扫描技术取得成功的要素 条码技术是1项能极大地改进管理、提高效率的新技术。但犹如所有新技术1样,预期的效果不是自但是然就得到的,而必须在1开始就注意1些主要问题。 要明确条码所应包括的信息量条码技术是信息技术的1部分。货品的信息极多,除品名、规格、数量、生产厂名等信息外,还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地点、到达地点。收货单位,承运单位。包装类型、运单号等信息。前1类信息可称为静态信息,后1类信息可称为动态信息。所有的信息都应保存在数据库内。而有1部分信息则应由条码来表示以便随时提取。条码所表示的信息越多,越能随时获得这些信息,但是条码标签的尺寸随之增大,识读所需的处理时间也随之增加。因此,在利用条码技术之前,必须公道地肯定条码所应包括的信息量。 要明确货品包装所能允许的条码尺寸,选择合适的码制 条码尺寸是影响识读率的主要因素之1。条码由宽窄不1的条和空组成。条码尺寸中最主要的是窄条的宽度,通常以密耳(mil)值表示。如果包装尺寸较大,可以粘贴比较大的条码标签,则可以采取40mil的条码。反之。如果包装尺寸很小,可能只允许10mil的条码。mil值越小,要求印刷的分辨率越高行政复议期间还能强拆么,远距离识读越困难。另外1个因素是全部条码的长高比。长高比越大,识读越困难。因此在包装尺寸允许的情况下,应尽量增大条的高度。 码制的选择取决于行业规范。如果没有行业规范,则主要考虑条码的内容。有些码制只能表示数字,如交插25码;有些码制则既能表示数字,又能表示字母,如39码。最近几年来推行利用的EAN-128码可以表示全部ASCII字符集,功能很强,而且在表示数字时,1个条码字符可以表示2位数字,从而大大缩小了条码的尺寸,是值得优选的码制。 要明确货品通过扫描器时的位置偏差和相对速度根据利用条件的不同,货品通过扫描器时的相对位置可以比较肯定,也能够有很大的差别。就条码标签而言,可以有3个方向的偏角。平面偏角指的是条码绕垂直于标签平面的轴线回转的偏角。 纵向编角指的是条码绕垂直于条的纵向轴线回转的偏角。 横向偏角指的是条码绕平行于条的横向轴线回转的偏角。 当激光束扫描条码时,平面偏角相当于降落了条码的高度,纵向偏角也产生相同的效果,程度稍轻,横向偏角则相当于减小了窄条的宽度,都会在不同程度上影响扫描效果。相对速度则影响扫描次数。在选用扫描器时,这些参数都是需要予以肯定的,由于每种型号的扫描描器都有各自的适用范围。选用不当会降落识读率,影响系统的可靠性(见图8)。 要从全部信息管理系统的角度来考虑条码的利用